[发明专利]一种利用可变电阻来抑制机器人内电磁干扰的方法及系统有效
| 申请号： | 202011358843.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112636319B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 刘兴发 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | H02H9/00 | 分类号： | H02H9/00;H02H9/02;H02G1/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 夏德政 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用可变电阻来抑制机器人内电磁干扰的方法及系统。该方法包括：确定机器人的对地电容和机器人和输电线路之间的互电容；确定可变电阻的长度和可变电阻的极限放电电压、可变电阻的初始阻值；对可变电阻进行设置，将处于初始阻值的可变电阻连接到机器人的最顶端上；并驱动机器人向输电线路逐步靠近，直至可变电阻的另一端连接到输电线路；从初始阻值开始，逐步减小可变电阻的阻值。本发明利用可变电组原理，在输电线路与机器人之间连接一个可变电阻在随机器人靠近输电线路时可变电阻的初始阻值的限制使得不会产生电弧，并连接至输电线路上后，通过变化的电阻调节的电荷转移的速度，大大降低了机器人进/出等电位时的电磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 利用 可变 电阻 抑制 机器人 电磁 干扰 方法 系统 | ||
【主权项】：
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