[发明专利]一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统

摘要

本发明公开了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车用控制系统，包括中央处理模块、调配模块、控制模块、网络通信模块、输入输出模块、数据处理模块、驱动模块、定位模块、报警器和安全保护装置；通过安装在堆垛机上的激光测距仪随着堆垛机在巷道中的运动，与安装在地面上的反射板之间距离不断变化，从而实现高速运行过程中的动态测距，PLC读取激光测距仪的数据发出控制指令，实现水平方向的定位，通过在堆垛机立柱上与每层货架相对应的位置安装认址片，在载货台上安装光电开关，跟随载货台的升降一起运动，PLC通过读取认址片与光电开关重合产生的脉冲信号计数，控制垂直方向的定位。