[发明专利]一种基于参数自适应的液压系统控制方法有效
| 申请号： | 202011357769.0 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112555202B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 李铁军;李赛雷;杨冬;蒙磊;李勇斌 | 申请（专利权）人： | 上海凯科疏水阀业有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/00 | 分类号： | F15B11/00;F15B13/02;F15B21/08;G05B11/42 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 邢黎华 |
| 地址： | 200000 上海市金山*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于参数自适应的液压系统控制方法，涉及液压系统控制技术领域，包括以下步骤：预先获取实际关节位置，并标定期望关节位置θ；基于位置误差值e和位置误差变化ec的参数模糊自整定PID控制，其中包括标定误差值e和标定位置误差变化ec为输入，获取k |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 参数 自适应 液压 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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