[发明专利]无人机农业施药方法、计算机存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202011357096.9 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112578810A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 陈剑涛 | 申请（专利权）人： | 广州煜煊信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;A01M7/00 |
| 代理公司： | 广州智丰知识产权代理事务所(普通合伙) 44655 | 代理人： | 凌衍芬 |
| 地址： | 510555 广东省广州市中新广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机农业施药方法，包括：根据单作农田和种植林区的历史数据计算单种植物单位面积的特定施放物的需求量；根据所述需求量的计算结果和植物品种形成喷洒维护表并根据施放物的种类和植物品种形成过敏维护表；将喷洒维护表和所述过敏维护表存储至施药方案维护表；根据施药方案维护表形成日常施药飞行任务表，对日常施药飞行任务表中的每个任务进行无人机预设路径规划，将预设路径规划和日常施药飞行任务表进行存储；根据日常施药飞行任务表按时执行飞行任务，执行前先挑选无人机装载飞行任务所需的投放物并对所挑选的无人机进行调度。所述方法用于调度无人机对农田及林区进行智能施药。解决了无法调度无人机完成施药任务的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 农业 施药 方法 计算机 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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