[发明专利]机动车变道实时检测与抓拍方法有效
申请号: | 202011353164.4 | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112329724B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 周欣;蒋欣荣;王若君 | 申请(专利权)人: | 四川大学 |
主分类号: | G06V20/54 | 分类号: | G06V20/54;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 成都方圆聿联专利代理事务所(普通合伙) 51241 | 代理人: | 李鹏 |
地址: | 610064 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了机动车变道实时检测与抓拍方法,包括以下步骤:S1:手动标定道路场景,获取需要的参数;S2:使用HAAR水平边缘检测器对边缘帧差图像按步长遍历,获取分布有大量水平边缘的区域,以区域中心的直线段代表该区域;S3:根据标定的车道宽度,在设置的区域内合并S2中获取的直线段,得到一条表示运动目标底部位置的直线;解决了识别和跟踪算法设计复杂并且相互关联,检测率不高,检测距离短,对处理设备要求较高而实时性和鲁棒性不足的问题。 | ||
搜索关键词: | 机动车 实时 检测 抓拍 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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