[发明专利]利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法有效
| 申请号： | 202011352095.5 | 申请日： | 2020-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN112497235B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李明江;于小会;杨文军 | 申请（专利权）人： | 杭州同绘科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16;G06F3/01 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 何碧珩 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余杭区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用手机陀螺仪控制机器人视角的方法，包括步骤：初始化系统和陀螺仪；采集用户动作，将用户动作分析为陀螺仪数据；智能终端将陀螺仪数据换算成方位数据和步长数据，并将转换后的方位数据和步长数据发送给机器人端；机器人端将收到的方位数据和步长数据换算成方向和角度数据；机器人端将方向和角度数据发送给头部关节和移动底盘，执行机构执行相应数据，完成控制。本发明使用手机自带的陀螺仪，由操作者手持手机上下左右移动，系统将陀螺仪的运动方向通过网络传给机器人，机器人实现对应动作，简单用户操作，操作更加直观。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 手机 陀螺仪 控制 机器人 视角 方法 | ||
【主权项】：
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