[发明专利]一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机在审
| 申请号： | 202011352027.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112173099A | 公开（公告）日： | 2021-01-05 |
| 发明（设计）人： | 邵丹阳;齐维维;董振鹏;佟庆;张鹭;黄博;于化龙;周晗 | 申请（专利权）人： | 尚良仲毅（沈阳）高新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/78 | 分类号： | B64C27/78 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 夏菁 |
| 地址： | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于无人机的变距装置、变距控制方法及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一直线电机和第二直线电机；固定环套设在螺旋桨转轴上且与螺旋桨转轴球铰连接；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一直线电机连接于第一连接支座与机架之间；第二直线电机连接于第二连接支座与机架之间；第三连接支座与机架滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆用于连接桨毂和旋转环。该变距装置仅需控制两个直线电机的推杆伸缩即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到大幅的简化，同时周期性变距能够降低环境风向的影响，大大提升变距的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 无人机 装置 控制 方法 | ||
【主权项】：
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