[发明专利]一种智能配电柜安装机器人有效
申请号: | 202011351236.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112453878B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 陈波涛;陈长江 | 申请(专利权)人: | 惠州市合创电气有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06;A47L7/00;A47L9/00;A47L9/24 |
代理公司: | 深圳市洪荒之力专利代理有限公司 44541 | 代理人: | 李青 |
地址: | 516100 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能配电柜安装机器人,包括地基,所述地基的顶端侧壁放置有四个锁止万向轮,所述锁止万向轮的顶端侧壁固定连接有支撑主体,所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有挡板,所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有控制器,所述支撑主体的侧壁固定连接有两个对称分布的第一机械手臂,所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有多个第二机械手臂,所述支撑主体的顶端侧壁固定连接有两个对称分布的支撑架。本发明涉及设备安装机器人技术领域,利用吸尘器的产生的吸附力,将安装孔灰尘除去的同时,又可以保证第二机械手臂安装时不会随意晃动,避免了安装不成功的现象出现。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 配电柜 安装 机器人 | ||
【主权项】:
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