[发明专利]位姿监测系统、方法、手术机器人系统和存储介质有效
| 申请号： | 202011347825.2 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112472297B | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 郭越;何超 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 王宏婧 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种位姿监测系统、方法、手术机器人系统和存储介质，所述位姿监测系统，应用于手术机器人系统，手术机器人系统包括至少两个底座，每一个底座上设有至少一个机械臂，位姿监测系统包括：第一位姿获取模块，用于获取各底座的位姿信息；第二位姿获取模块，用于获取各机械臂的各关节的位姿信息；以及控制器，与第一位姿获取模块和第二位姿获取模块通信连接，用于根据各底座的位姿信息和对应的机械臂的各关节的位姿信息，得到各机械臂的末端的位姿信息。本发明可以完成对手术机器人系统多底座位姿的监测，实现了在使用多底座台车的情况下，对任一底座上的机械臂的末端的位姿进行监测。 | ||
| 搜索关键词： | 监测 系统 方法 手术 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司，未经上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011347825.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
