[发明专利]基于UWB及超声波的智能车自主跟随避障方法在审
| 申请号： | 202011347642.0 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112394733A | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 陈万忠;张润哲;韩志武;李明阳;张涛 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/02;H04W4/44;H04W64/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 齐安全;胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于UWB及超声波的智能车自主跟随避障方法，克服了存在的跟随精度不足及跟随时无法避障问题，其步骤：1)开始：智能车、UWB标签(8)上电，1号UWB基站(1)至3号UWB基站(3)时间同步；2)上位机设置所需的跟随的距离L′以及跟随的角度θ′，并通过蓝牙装置(6)将预设的跟随的距离L′以及跟随的角度θ′传送到单片机(7)；3)UWB基站测距并采集数据；4)单片机(7)对串口数据信息进行解析；5)通过三边算法得到UWB标签(9)与智能车实时相对位置(L，θ)；6)1号超声波传感(4)与2号超声波传感器(5)检测到障碍物；7)1号超声波传感(4)与2号超声波传感器(5)没检测到障碍物。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 uwb 超声波 智能 自主 跟随 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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