[发明专利]一种货物数量确定方法、系统和装置

摘要

本说明书实施例公开了一种货物数量确定方法、系统和装置。该方法包括：所述货堆包括至少一个货物堆垛，每个货物堆垛由至少一个货物单件逐层重叠码高形成；利用目标检测模型处理第一视角图像与第二视角图像，获取一个或多个货物堆垛的顶层货物在第一视角图像中的第一位置数据以及在第二视角图像中的第二位置数据；基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的第一位置数据和第二位置数据，确定一个或多个货物堆垛的顶层货物在三维空间坐标系中的位置坐标；至少基于一个或多个货物堆垛的顶层货物的所述位置坐标，确定每个货物堆垛的高度；基于每个货物堆垛的高度以及单件货物的高度，确定每个货物堆垛的货物数量以便获得所述货堆的货物数量。