[发明专利]一种用于无人机的变距装置及无人机在审
申请号: | 202011346908.X | 申请日: | 2020-11-26 |
公开(公告)号: | CN112441219A | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 陈明非;姜文辉;丛闯闯;闫志敏;张建军;冀诗瑶 | 申请(专利权)人: | 尚良仲毅(沈阳)高新科技有限公司 |
主分类号: | B64C11/44 | 分类号: | B64C11/44 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 夏菁 |
地址: | 110172 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机,包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆;驱动器包括第一舵机和第二舵机;固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座;第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接;第二连接支座通过第二拉杆与第二舵机的摇臂连接;第三连接支座上固定设置有滑块,无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽,滑块与滑槽滑动配合;旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上;变距拉杆的数量为两个,且对称布置于旋转环的外侧,变距拉杆的一端与旋转环的外沿铰接。该变距装置仅需控制两个舵机的摇臂转动即可实现周期性变距,驱动方式和控制逻辑得到简化,同时提升了变距的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 装置 | ||
【主权项】:
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