[发明专利]一种用于无人机的变距装置及无人机

说明书

本发明公开了一种用于无人机的变距装置及无人机，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；驱动器包括第一舵机和第二舵机；固定环上设置有第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；第一连接支座通过第一拉杆与第一舵机的摇臂连接；第二连接支座通过第二拉杆与第二舵机的摇臂连接；第三连接支座上固定设置有滑块，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽，滑块与滑槽滑动配合；旋转环以定轴转动的方式套设在固定环上；变距拉杆的数量为两个，且对称布置于旋转环的外侧，变距拉杆的一端与旋转环的外沿铰接。该变距装置仅需控制两个舵机的摇臂转动即可实现周期性变距，驱动方式和控制逻辑得到简化，同时提升了变距的稳定性。

技术领域

本发明涉及航空技术领域，尤其涉及一种用于无人机的变距装置及无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。

对于旋翼飞行器而言，为了实现飞行器空中灵活多变，需要控制螺旋桨桨距的变化，使得螺旋桨旋转平面内各处升力不相等，产生相应的控制力矩。但目前的螺旋桨桨距变距的驱动方式和控制逻辑较复杂，且变距的稳定性较差。

综上所述，如何解决螺旋桨桨距变距的驱动方式和控制逻辑复杂，且变距的稳定性较差的问题已经成为本领域技术人员亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于无人机的变距装置及无人机，以解决螺旋桨桨距变距的驱动方式和控制逻辑复杂，且变距的稳定性较差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种用于无人机的变距装置，包括驱动器、固定环、旋转环和变距拉杆；

所述驱动器包括并排布置的第一舵机和第二舵机；

所述固定环套设在螺旋桨转轴上且与所述螺旋桨转轴球铰连接；所述固定环上设置有沿所述固定环的周向边沿均匀分布的第一连接支座、第二连接支座和第三连接支座；所述第一连接支座通过第一拉杆与所述第一舵机的摇臂连接，且所述第一拉杆的一端与所述第一舵机的摇臂铰接，所述第一拉杆的另一端与所述第一连接支座球铰连接；所述第二连接支座通过第二拉杆与所述第二舵机的摇臂连接，且所述第二拉杆的一端与所述第二舵机的摇臂铰接，所述第二拉杆的另一端与所述第二连接支座球铰连接；所述第三连接支座上固定设置有滑块，无人机的机架上设置有竖直布置的滑槽，所述滑块与所述滑槽滑动配合，且所述滑块能够在所述滑槽内转动；

所述旋转环以定轴转动的方式套设在所述固定环上；

所述变距拉杆的数量为两个，且对称布置于所述旋转环的外侧，所述变距拉杆的一端与所述旋转环的外沿铰接，所述变距拉杆的另一端与螺旋桨的桨毂铰接，且两个所述变距拉杆分别位于所述桨毂的两侧。

优选地，所述滑块为球头滑块。

优选地，所述桨毂包括桨毂主框和位于所述桨毂主框内侧的套筒；所述桨毂主框与所述套筒之间通过转动关节连接，且所述转动关节沿所述螺旋桨的横向轴线布置，以使所述桨毂主框能够相对所述套筒沿所述螺旋桨的横向轴线转动，所述变距拉杆铰接于所述桨毂主框上。

优选地，所述转动关节包括分别固定设置在所述套筒两侧的轴套和设置在所述桨毂主框内侧的两个销柱，所述轴套的轴心沿所述螺旋桨的横向轴线布置，所述销柱插设在所述轴套内且能够绕所述轴套的轴心转动。

优选地，所述螺旋桨的桨叶分别以铰接的方式安装在所述桨毂的两端。