[发明专利]一种电流PID控制的电动冲击扳手有效
| 申请号： | 202011345938.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112497126B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 谢峰;刘建军;马亮;汪小武 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | B25B21/00 | 分类号： | B25B21/00;B25B23/00;B25B23/147 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 杨学明 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电流PID控制的电动冲击扳手，包括电源、驱动电机、行星齿轮减速器、冲击机构和控制系统。扳手通过驱动电机连接行星齿轮减速器带动冲击机构进行螺栓紧固；控制系统包括单片机、电机驱动模块、传感器检测模块和按键控制模块；单片机内置扳手驱动电机电流与输出扭矩的关系模型，利用关系模型和关系曲线将不同扭矩值其对应的电流值预存到数据库中，当预设扭矩值给定后，通过控制电流传感器检测出来电机电流的实测值且使之达到所预存的值，达到预设扭矩值之后停止紧固螺栓作业。本发明通过对电机电流实时监测，同时结合转速和电流的双闭环PID控制，实现电动冲击扳手的定扭矩输出，从而获得更高的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电流 pid 控制 电动 冲击 扳手 | ||
【主权项】：
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