[发明专利]用于对患者的解剖特征进行手术的手术机器人系统在审
| 申请号： | 202011345423.9 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112932668A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | H·卡梅伦;S·曼察维诺斯;N·R·克劳福德;S·乔许;N·约翰逊;J·卡斯卡拉诺;J·拉森;S·奇基尼;R·莫里斯;C·安杰卢奇 | 申请（专利权）人： | 格罗伯斯医疗有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/20;A61B90/00;A61B34/10;A61B90/30;A61B17/17 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 江葳 |
| 地址： | 美国宾夕*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种用于对患者的解剖特征进行手术的手术机器人系统。该用于机器人手术的系统利用末端执行器，所述末端执行器已经被配置成使得连接到所述末端执行器的钻按其轨迹被引导并且在所述钻前进到相关联的解剖特征时受到钻引导器的限制。在所述钻前进预选量之后，可手动调整所述钻引导器以接合所述钻的对应表面。所述钻引导器同样包含在轨迹相对于与医疗手术相关联的所述解剖特征的表面具有倾斜角度期间引导所述钻头的特征。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 患者 解剖 特征 进行 手术 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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