[发明专利]一种焊接机器人的自动上料装置有效
| 申请号： | 202011344256.6 | 申请日： | 2020-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN112496607B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 钟松杏;张阳川;林宇鹏;吴泽琛 | 申请（专利权）人： | 泉州芸台科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23K37/04 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 362400 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊接机器人的自动上料装置，包括工作台、上料机构、用于支撑焊接板的第一升降机构和用于推动焊接件出料的第二升降机构；第一升降机构的固定端和第二升降机构均位于台面下方；第一升降机构的活动端能够在焊接口内升降，用于带动焊接板升降；第二升降机构的活动端与出料口相对设置，用于推动焊接件出料；上料机构装设于台面上并位于两个焊接口之间；上料机构包括驱动气缸、两个对称设置的定位组件、两个对称设置且可沿X轴方向滑动的滑动组件、两根对称设置的连接杆和两个对称设置的导向组件。本发明通过上料机构实现两侧同时自动上料，上料效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 自动 装置 | ||
【主权项】：
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