[发明专利]一种基于飞行器的建筑测量方法、系统、终端及介质

摘要

本申请涉及一种基于飞行器的建筑测量方法，其包括如下步骤，控制预设飞行器到达预估建筑高度；测量飞行器当前所在水平面是否与建筑重叠，若出现重叠情况则控制飞行器上升，直至飞行器所在水平面整体高于所测建筑为止，获取并依据飞行器当前高度生成标定高度；控制飞行器以中心坐标点为圆心，以预估建筑宽度为巡航半径作圆周运动；巡航轨道确定操作，在飞行器巡航时实时测量飞行器竖向的离地距离，确定飞行器巡航轨道；扫描建筑顶部，生成建筑顶部点云数据；控制飞行器降低高度，按照巡航轨道运行，以向心方向为测量方向，以设定频率扫描建筑侧面；生成所测建筑的三维模型。本申请具有提升外业测量的效率的效果。