[发明专利]一种牵引挂车质心位置的获取方法及获取系统有效
| 申请号： | 202011336885.4 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112406887B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 刘源 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/12 | 分类号： | B60W40/12;G01M1/12 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 100015 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种牵引挂车质心位置的获取方法及获取系统，所述获取方法根据货物质心、车头质心坐标、挂车质心坐标以及车头与挂车之间的夹角θ实时获取全车质心的坐标。无论牵引挂车处于直行状态还是转弯状态，该获取方法针对全车质心的位置均能够实时获取，这就给车辆操纵和控制提供了准确的参数，从而增强了车辆行驶的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 挂车 质心 位置 获取 方法 系统 | ||
【主权项】：
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