[发明专利]一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法有效
| 申请号： | 202011335271.4 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112465948B | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 刘如飞;杨继奔;柴永宁;丁少鹏 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T17/20;G06T7/66;G06V10/44 |
| 代理公司： | 济南金迪知识产权代理有限公司 37219 | 代理人： | 段毅凡;王楠 |
| 地址： | 266590 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种保留空间特征的车载激光路面点云抽稀方法。首先对路面点云进行去噪及缺失插值等预处理；接着对路面点云数据建立多尺度格网，结合KD树构建空间混合索引，快速构建数据点的k邻域拓扑关系；然后对数据点的k邻域进行加权主成分分析、最小二乘曲面拟合，计算特征描述子集，利用特征描述子集构建多特征描述模型，进行路面粗糙度分析，自适应提取路面内部破损特征点；再利用点云的分布均匀性约束法提取路面全局边缘特征点；最后针对非特征区域，利用均匀格网重心方法进行二次抽稀，将二次抽稀后的点云与特征点进行融合，完成抽稀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 保留 空间 特征 车载 激光 路面 点云抽稀 方法 | ||
【主权项】：
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