[发明专利]自走式四轴管道内焊缝及表面修磨系统在审
| 申请号： | 202011333733.9 | 申请日： | 2020-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN112476118A | 公开（公告）日： | 2021-03-12 |
| 发明（设计）人： | 朱光明;方军锋 | 申请（专利权）人： | 西安环海机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/04 | 分类号： | B24B9/04;B24B27/00;B24B49/12;B24B51/00 |
| 代理公司： | 西安新思维专利商标事务所有限公司 61114 | 代理人： | 李罡 |
| 地址： | 710065 陕西省西安市电子*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自走式四轴管道内焊缝及表面修磨系统，包括移动平台，旋转组件，伸缩组件，磨削组件，激光扫描仪，摄像头组件、距离传感器和与它们连接的主控模块；磨削组件、激光扫描仪、距离传感器及摄像头组件设置在伸缩组件上，伸缩组件设置在旋转组件上，旋转组件固定在所述移动平台之上；移动平台为移动小车结构，磨削组件上设置有打磨叶片。本发明修磨系统弥补了当前修磨系统需要依靠人工检查加工失误问题；其焊缝修磨效率、质量、精度得到提高，焊缝定点的修补实现电能、磨削叶片、工序的节省；全程电脑分析与加工、操作、控制、使用更简便；更少的磨削废料，使得管道内环境污染得到减轻。 | ||
| 搜索关键词： | 走式四轴 管道 焊缝 表面 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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