[发明专利]旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机有效
| 申请号： | 202011331802.2 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112554778B | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 田海文;余桃喜 | 申请（专利权）人： | 北京三一智造科技有限公司 |
| 主分类号： | E21B3/00 | 分类号： | E21B3/00;E21B41/00;B66C23/36;B66C23/62;B66C23/72;B66C23/82 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 周志斌 |
| 地址： | 100096 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械技术领域，提供一种旋挖钻机的配重自拆卸方法、自安装方法及旋挖钻机，所述自拆卸方法包括获取主机的行驶状态信息，并对所述主机的行驶状态是否满足预设条件进行判断；响应于所述主机的行驶状态满足预设条件，获取桅杆梁和滑轮架组件的位置状态信息，并根据所述位置状态信息生成调节所述桅杆梁的幅度以及所述滑轮架组件与所述桅杆梁之间相对位置的自拆卸决策；执行所述自拆卸决策，通过所述滑轮架组件对配重进行吊装实现所述配重的自拆卸。本发明提供的所述自拆卸方法通过利用旋挖钻机自身的桅杆梁和桅杆移动机构来实现配重的安全可靠吊装，减少吊车的使用和依赖，实现快速拆卸、快速转场。 | ||
| 搜索关键词： | 钻机 配重 拆卸 方法 安装 | ||
【主权项】：
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