[发明专利]一种基于机器学习的结构光三维重建方法在审
申请号: | 202011329583.4 | 申请日: | 2020-11-24 |
公开(公告)号: | CN112330814A | 公开(公告)日: | 2021-02-05 |
发明(设计)人: | 杨涛;彭磊;姜军委;李晓晓;李欢欢;周翔 | 申请(专利权)人: | 革点科技(深圳)有限公司 |
主分类号: | G06T17/20 | 分类号: | G06T17/20 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于分类的结构光三维重建方法,包含以下步骤:(1)确定投射条纹图的组合方案;(二)投射并采集条纹图;(三)分类得到类别图;(四)回归得到表示图;(五)使用表示图重建三维点云信息。相比现有的条纹投影结构光三维重建方法,本方法使用更少的结构光图案即可完成高精度、高鲁棒性的三维重建。相比现有的非条纹投影方案的结构光三维重建方法,如伪随机点阵等,本发明拥有更高的3D成像精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机器 学习 结构 三维重建 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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