[发明专利]一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法有效
| 申请号: | 202011329545.9 | 申请日: | 2020-11-24 |
| 公开(公告)号: | CN112365585B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
| 发明(设计)人: | 杨涛;彭磊;雷浩;王丛华;李欢欢;周翔 | 申请(专利权)人: | 革点科技(深圳)有限公司 |
| 主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G01B11/25;G02B26/08 |
| 代理公司: | 西安渭之蓝知识产权代理有限公司 61282 | 代理人: | 刘振 |
| 地址: | 518054 广东省深圳市南山区粤海街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种基于事件相机的双目结构光三维成像方法,包含以下步骤:构建基于事件相机的双目结构光三维成像系统;标定双目结构光三维成像系统;标定双目相机的事件流;投射结构光,采集获取事件流;利用事件流进行匹配重建。该方法相比传统的双目线结构光和点结构光方法,本方法拥有更高的效率和更低的功耗;本方法的匹配计算复杂度低,效率更高,对计算的硬件要求更低,便于实现移动端的实时计算;具有更好的鲁棒性和精度,可以适用复杂场景,特别是复杂反射率场景,本方法拥有更优良的表现,从而扩展其应用场景。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 事件 相机 双目 结构 三维 成像 方法 | ||
【主权项】:
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