[发明专利]一种排洪机器人的行走转向结构在审
| 申请号： | 202011329157.0 | 申请日： | 2020-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN112344130A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 田军;朱财文 | 申请（专利权）人： | 广州源创智能装备有限公司 |
| 主分类号： | F16M3/00 | 分类号： | F16M3/00;F15B11/17;F15B13/06;F15B21/0423;F04B9/10;B60F3/00;B62D55/06;B62D11/00 |
| 代理公司： | 广东翰锐律师事务所 44442 | 代理人： | 陈业胜;杨文哲 |
| 地址： | 510163 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明是一种排洪机器人的行走转向结构，包括排洪机器人的主体以及安装于主体上的履带机构、第一液压马达以及液压管路，还包括外置于所述主体的液压动力站，所述液压动力站通过进油管和第一回油管与所述主体上的液压管路连接为排洪机器人提供液压动力，所述液压管路连通第一液压马达，使第一液压马达能够带动履带机构行走，所述液压管路还包括换向阀，所述换向阀用于控制液压油换向，从而控制第一液压马达反转使履带机构转向。本申请在于提供一种外接驱动系统的排洪机器人及其行走转向结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 排洪 机器人 行走 转向 结构 | ||
【主权项】：
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