[发明专利]一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法有效

专利信息
申请号: 202011326524.1 申请日: 2020-11-23
公开(公告)号: CN112611337B 公开(公告)日: 2022-07-08
发明(设计)人: 王超;苏世杰;张建;陈赟;唐文献;殷宝吉 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01C11/00;G01C11/02
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 杭行
地址: 212003*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于双目立体视觉的三维测量装置及方法,属于自动化测量领域。一种基于双目立体视觉的三维测量装置包括:建立测量室,在测量室的侧板和底板上分别安装有弧形运动机构和姿态调整机构,姿态调整机构周围布置有可调灯带,相机运动机构安装在弧形运动机构上。测量方法包括以下步骤:确定测量目标与相机的相对位置,相机绕测量目标旋转对其定相拍摄,获取测量目标在不同光照条件下的点云模型并从中筛选出降损模型,不断调整相机的拍摄相位角从降损模型中获取优化模型,对优化模型进行粗配准与精配准获得配准模型,对比配准模型与标准模型的差距完成三维测量。与现有技术相比,该测量装置及方法同时提高了三维测量的效率和精度。
搜索关键词: 一种 基于 双目 立体 视觉 三维 测量 装置 方法
【主权项】:
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