[发明专利]一种基于图分类的危险场景识别方法及系统有效
| 申请号： | 202011326019.7 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112487907B | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 吕超;李景行;张钊;陆军琰;徐优志;龚建伟 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;上海汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/54 | 分类号： | G06V20/54;G06V10/774;G06V10/764;G06V20/59 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 张利萍 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种基于图分类的危险场景识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域。本发明采集驾驶员的操作信息，提取驾驶特征参数，采集本车周边交通场景信息；根据采集的交通场景信息提取交通场景动静态特征；根据采集的交通场景动静态特征使用图方法表示为有节点标签的无向图；根据生成的交通场景有节点标签的无向图，识别交通场景危险等级。基于图分类实现城区交通环境危险场景识别，根据驾驶操作信息和车辆行驶信息聚类得到危险场景标签，生成更符合数据分布特征的标签，通过驾驶信息精确识别交通场景中的危险场景，提高交通危险场景识别准确率，使所识别出的交通危险场景更加符合实际的驾驶环境，提高驾驶环境适应性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分类 危险 场景 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
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