[发明专利]一种多光谱图像拼接方法、装置及系统

摘要

本发明属于图像拼接技术领域，尤其涉及一种多光谱图像拼接方法、装置及系统，应用于间歇滤光片轮，间歇滤光片轮设置于皮带线上方，间歇滤光片轮上方还设有相机，间歇滤光片轮上设有多个滤光片，间歇滤光片轮转动时，各滤光片分别对准相机；所述多光谱拼接方法包括：在皮带线运动时，获取相机对准不同滤光片拍照后得到的图像；将各所述图像拼接生成多光谱图像。本发明能够使所述间歇滤光片轮与所述皮带线实现同步运动，使得带有间歇滤光片轮的相机能够拍摄运动中的皮带线及皮带线上的物体，获取完整的图像并完成图像的拼接，得到多光谱图像，为后续精准识别皮带线上的物体提供数据基础，通过获取的多光谱图像来实现垃圾的精准分类。