[发明专利]一种智能工业机器人

摘要

本发明涉及机器人，更具体的说是一种智能工业机器人。包括机架、刀架、刀体、刀刃、带槽口框、电机Ⅳ、转轮和拨杆，所述刀架的后端固接刀体，刀体的后端设置刀刃，电机Ⅳ的输出轴上固接转轮，转轮右端的偏心位置处固接拨杆，拨杆插接在带槽口框内，刀架的前端铰接在所述机架上，电机Ⅳ固接在所述机架上。刀体与刀刃的角度可以改变，进而改变切割圆木底端锥体的形状。刀体和刀刃在前后方向上的位置可以调节，进而可以对不同直径的圆木进行切割以及改变进给量。切割圆木时产生的废料可以直接通过排料口排在支撑底座的下方，进而不影响加工作业，不影响加工位置的视野，在支撑底座的下方进行收集废料不易受到支撑底座上方刀体的伤害。