[发明专利]一种虚假数据注入攻击的多智能体系统跟踪控制方法在审
| 申请号： | 202011318234.2 | 申请日： | 2020-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN112327632A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 宋承霖;谭冲;崔胤 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提出一种虚假数据注入攻击的多智能体系统跟踪控制方法，属于网络化多智能体系统技术领域。考虑了前向通道和反向通道网络引起的延迟，通过设计误差系统，利用基于卡尔曼滤波器的网络预测控制方案，用以解决现有技术中不能保证在遭受双通道虚假数据注入攻击下的网络化多智能体系统的安全性问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚假 数据 注入 攻击 智能 体系 跟踪 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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