[发明专利]一种调度自动驾驶仿真任务的方法、系统、设备及介质有效
申请号: | 202011307166.X | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN112417748B | 公开(公告)日: | 2022-06-21 |
发明(设计)人: | 张雨;龚湛 | 申请(专利权)人: | 苏州浪潮智能科技有限公司 |
主分类号: | G06F30/25 | 分类号: | G06F30/25;G06F111/06 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 陈黎明;李红萧 |
地址: | 215100 江苏省苏州市吴*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种调度自动驾驶仿真任务的方法、系统、设备和存储介质,方法包括:计算在当前粒子下执行所有任务的当前评价值,并判断当前评价值是否小于历史最优值;响应于当前评价值小于历史最优值,用当前评价值更新历史最优值,并判断当前评价值是否小于总体历史最优值;响应于当前评价值小于总体历史最优值,用当前评价值更新总体历史最优值;基于历史最优值和总体历史最优值更新当前粒子的位置和速度,并返回再次计算当前评价值直到达到最大计算次数;以及根据总体历史最优值确定每个任务分配的节点,并根据结果对任务进行分配。本发明通过使资源的利用率最高及成本最低,并基于粒子群算法对min‑max函数进行求解,来提高资源的执行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 调度 自动 驾驶 仿真 任务 方法 系统 设备 介质 | ||
【主权项】:
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