[发明专利]图像的增强方法、装置和自动驾驶的控制方法、装置在审
申请号: | 202011306014.8 | 申请日: | 2020-11-19 |
公开(公告)号: | CN113744141A | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 夏寅 | 申请(专利权)人: | 北京京东乾石科技有限公司 |
主分类号: | G06T5/00 | 分类号: | G06T5/00;G06K9/00 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 张雷;王莉莉 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本公开涉及一种图像的增强方法、装置和自动驾驶的控制方法、装置,涉及计算机技术领域。该增强方法包括:将待增强图像输入机器学习模型的第一处理模块,对待增强图像的局部的图像属性进行增强处理;将待增强图像输入机器学习模型的第二处理模块,对待增强图像的全局的图像属性进行增强处理;将待增强图像输入机器学习模型的第三处理模块,对待增强图像中目标物体的语义信息进行增强处理;根据第一处理模块、第二处理模块和第三处理模块的处理结果,确定待增强图像的增强结果。 | ||
搜索关键词: | 图像 增强 方法 装置 自动 驾驶 控制 | ||
【主权项】:
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