[发明专利]一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置有效
| 申请号： | 202011305445.2 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112407394B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 唐玉荣;兰海鹏;刘鹏;刘扬;马佳乐;张宏;范修文;廖结安;张永成;于世辉;李小龙;李昊 | 申请（专利权）人： | 塔里木大学 |
| 主分类号： | B65B25/04 | 分类号： | B65B25/04;B65B11/02;B65B51/02 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 843300 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种香梨园区区域化采摘后无破损包装装置，其在包装时，先利用包装纸上料机构的上料罩将叠放的包装纸最上端的包装纸输送至包装位执行机构的顶端，此时，包装位执行机构处于升起状态，将包装纸置于包装位执行机构顶端，然后，包装位执行机构下降，香梨输入机构将香梨输入至包装位执行机构顶端的包装纸上，然后，辅助机械手对包装从四周抓取，利用辅助机械手对包装纸进行合拢固定作业，如果需要粘胶粘结，则喷胶即可，如果不可，则直接利用辅助机械手将包装纸包裹住香梨，然后利用推出机构将包装好的香梨推出即可，可以实现香梨包装的自动化作业，同时，在包装时，不会对香梨产生磕碰等损坏，有效保证香梨的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 梨园 区区 采摘 破损 包装 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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