[发明专利]驾驶策略生成方法、装置、介质、设备及仿真系统有效
| 申请号： | 202011303762.0 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112382165B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 吴伟;段雄;郎咸朋 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B9/04 | 分类号： | G09B9/04;G06F30/27;G06F119/14 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 曹寒梅 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种驾驶策略生成方法、装置、介质、设备及仿真系统，以优化仿真系统的仿真效果。所述方法包括：从仿真系统生成的仿真数据中，获取目标仿真车辆对应于目标仿真时刻的目标环境信息和目标车辆信息，所述目标车辆信息包括所述目标仿真车辆在所述目标仿真时刻的目标位置；获取与所述目标仿真车辆对应的目标地图信息，所述目标地图信息取自高精地图；将所述目标环境信息、所述目标车辆信息和所述目标地图信息输入至决策模型，获得所述决策模型输出的目标控制策略，其中，所述决策模型是根据所述仿真系统生成的仿真数据、通过强化学习方式训练而获得的；根据所述目标控制策略，通过所述仿真系统对所述目标仿真车辆进行仿真控制。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 策略 生成 方法 装置 介质 设备 仿真 系统 | ||
【主权项】：
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