[发明专利]基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法有效
| 申请号： | 202011302554.9 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112540623B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 黄小毛;张顺;廖庆喜;廖宜涛;刘宇;王绍帅 | 申请（专利权）人： | 华中农业大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G06T7/11;G06T7/149 |
| 代理公司： | 武汉泰山北斗专利代理事务所(特殊普通合伙) 42250 | 代理人： | 程千慧 |
| 地址： | 430073 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于高精度定位无人机飞播的大田作物景观图案实现方法。利用GIS系统或GPS定位方式，确定待作业田块的边界数据，根据需求确定景观图案的边界数据；将田块边界数据和景观图案数据融合得到不同区域的边界数据，转换为航线轨迹，采用航点精简算法处理，得到精简航线轨迹，利用喷墨/喷粉功能的无人机，按航线轨迹飞行并喷施，沿航线轨迹在地表的投影线进行标记，得到显性的地表图案；对不同区域分别，分别规划飞播作业航线并精简，利用飞播无人机，装载预设的不同种类或品种的作物种子，按航线实施飞播作业,让种子落入特定区域；等待发芽出苗，适时田间管理，即可得到作物景观图案。本发明适用于大田作物创意景观图案的施工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 高精度 定位 无人机 飞播 大田作物 景观 图案 实现 方法 | ||
【主权项】：
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