[发明专利]转向控制装置在审
| 申请号： | 202011302391.4 | 申请日： | 2020-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN112937673A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 加藤久孝 | 申请（专利权）人： | 株式会社捷太格特 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;H02P21/00;H02P21/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘雯鑫;乔图 |
| 地址： | 日本大阪*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置包括电子控制单元，该电子控制单元被配置成计算用于具有三相的电机(21)的d轴电流命令值和q轴电流命令值，该电机被配置成生成施加至与转弯轮(12)互锁的轴的驱动力；将检测到的电机(21)的相中的电流值转换为d轴电流值和q轴电流值；以及执行反馈控制。电子控制单元被配置成执行用于基于电机(21)的转速将d轴电流命令值设置为负值的弱磁控制；确定电机(21)是否处于再生状态；以及当电子控制单元确定电机(21)处于再生状态时，根据电机(21)的再生状态计算d轴电流命令值。 | ||
| 搜索关键词： | 转向 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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