[发明专利]一种具有三维旋转功能的喷头

摘要

本发明涉及水射流清洗设备技术领域，且公开了一种具有三维旋转功能的喷头，包括伺服电机，所述伺服电机设置在行星减速机上方，所述行星减速机设置在齿轮箱上方，所述齿轮箱内部设置有双排齿轮，所述双排齿轮分别与内杆从动齿轮和外杆从动齿轮啮合，所述内杆从动齿轮套设在内杆上，所述内杆通过旋转高压密封一和旋转高压密封二与进水旋转头密封设置。本发明能够直接对伺服电机进行控制，齿轮传动改变旋转主轴和从动主轴的旋转方向，可根据喷射距离要求进行调速，保证喷射线速度在合适范围，平衡清洗效率和效果之间的矛盾；可以通过增加传动齿轮组，齿轮数目选择两个互为素数，调整周期圈数，在周期内喷射轨迹旋转1万圈都不会重复。