[发明专利]图像处理方法及相关设备

摘要

本公开提供了一种图像处理方法、控制器、图像处理机器人及非瞬时性计算机可读存储介质，涉及机器人技术领域。其中的图像处理方法包括：控制参考光源在拍摄对象的长度方向上投射参考线；控制相机在拍摄对象的长度方向上移动，以对拍摄对象的不同分段进行拍摄并获得拍摄对象的各个分段的图像，每张图像中包含参考线的不同参考线分段；以图像中包含的参考线分段为基准，将图像进行对齐；拼接对齐后的图像，获得拍摄对象的整张图像。本公开能够使拍摄对象的各个分段的图像对齐，从而提升拼接图像的图像质量。