[发明专利]一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人在审
| 申请号： | 202011295189.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112373594A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 刘善增;张克非;李怀展;沈刚;李允旺;李艾民;曹国华 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 纪德虎 |
| 地址： | 221116*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明的一种轮腿混合驱动式矿用变胞机器人，包括承载平台、四个轮腿行走机构，所述轮腿行走机构包括有轮腿支链和转向装置；轮腿支链包括有支座，支座两侧设置有安装板，安装板上分别安装有电机二和电机四，电机二连接有大腿杆，大腿杆底端转动连接有车轮轴，电机四上连接有带轮组件一，电机四连接并驱动车轮轴，车轮轴上连接有车轮；所述大腿杆安装有电机三并铰接有小腿杆，电机三连接并驱动小腿杆；所述转向装置包括有连接在支座上的回转轴，所述支座通过回转轴与承载平台转动连接，所述回转轴上连接有电机一。本发明融合了轮式移动机器人高速、高效性和腿式移动机器人复杂地形高适应性的特点，提升了机器人的越障能力，增大了作业范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 混合 驱动 式矿用变胞 机器人 | ||
【主权项】：
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