[发明专利]一种无人机的飞行路径规划方法及装置有效
| 申请号： | 202011293047.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112506216B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 史殿习;王欢;武云龙;张拥军;秦伟 | 申请（专利权）人： | 天津（滨海）人工智能军民融合创新中心;中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 300450 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机路径规划技术领域，具体提供了一种无人机的飞行路径规划方法及装置，旨在解决无人机执行覆盖任务效率低的技术问题。具体包括：根据无人机可探测范围将目标区域划分成多个网格单元并将多个网格单元的覆盖状态标记为未覆盖；根据无人机的可飞行网格单元数目规划执行探测任务的无人机数量及各无人机的路径；并不断根据无人机的可飞行网格单元数目约束上/下限值更新所述无人机的可飞行网格单元数目直至输出无人机数量及各无人机的路径的最优值；本发明提供的技术方案减少了执行覆盖任务所需的路径条数以及每条路径的长度，提高了无人机的能耗利用率的同时提高了无人机执行覆盖任务的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 飞行 路径 规划 方法 装置 | ||
【主权项】：
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