[发明专利]一种持械机械臂在审
| 申请号： | 202011292747.0 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112318548A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 张大宏;薛翀;冯再麟;谢桂林;缪国超;钟华锋 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 杨天娇 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种持械机械臂，持械机械臂包括若干个前后连接的关节单元，关节单元包括壳体以及共轴线设置在壳体内部的球形头部以及锁紧机构。本发明通过球形头部与壳体的装配关系实现持械机械臂的任意长度组合，并且通过锥形顶块与膨胀块的位置关系对球形头部施加压力，调节球形头部与壳体内壁之间的摩擦力，从而控制持械机械臂具有自由状态、阻尼状态和锁紧状态，方便持械机械臂精准且自由调节。持械机械臂整体结构设置简单且连接使用方便，有效降低固定关节的成本需要。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 持械 机械 | ||
【主权项】：
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