[发明专利]一种高层货架装卸用运输装置

摘要

本发明公开了一种高层货架装卸用运输装置，包括：车架；升降机构，所述升降机构安装在所述车架的下部；伸缩货叉组件，所述伸缩货叉组件固定安装在所述升降机构上；控制器，用以控制所述车架的移动、所述升降机构的升降以及所述伸缩货叉组件的伸缩；具有电磁铁的车架能够与仓库顶棚进行磁力吸附，确保车架不掉落；车架上设置了万向轮以及两个单独驱动的驱动轮，能够通过单独控制两个驱动电机的动作，实现车架的行走、转弯、停止等动作。由于车架的下部设置了升降机构，升降机构上又安装有伸缩货叉组件，能够通过升降机构的升降动作实现伸缩货叉组件的竖直定位，进一步通过货叉的伸缩将物品存入高层货架或者是将高层货架内的物品取出。