[发明专利]机器人关节组件及机器人有效
| 申请号： | 202011291057.3 | 申请日： | 2020-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN112476474B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 刘世强 | 申请（专利权）人： | 北京镁伽机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京睿邦知识产权代理事务所(普通合伙) 11481 | 代理人： | 徐丁峰;黄梅 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人关节组件及机器人，包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一壳体和减速机，第一壳体具有第一容置腔，第一容置腔具有出口端面，第二关节包括第二壳体，第二壳体具有第三容置腔，第三容置腔具有入口端面，减速机设置在第一容置腔内且具有钢轮和柔轮，第一关节与第二关节通过连接组件相连，第一容置腔与第三容置腔相对，连接组件的转动连接部分与柔轮的端部固定连接并延伸至第三容置腔内与第二壳体相固定，连接组件的固定连接部分与钢轮的端部固定连接，且固定连接部分具有设置在出口端面与入口端面之间密封第一容置腔和第三容置腔的外环连接部。本发明不但关节组件表面无螺钉，且密封效果好，能够做到无菌环境。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 组件 | ||
【主权项】：
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