[发明专利]一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统有效
申请号: | 202011289404.9 | 申请日: | 2020-11-18 |
公开(公告)号: | CN112104964B | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 陈孝良;常乐;阮明江 | 申请(专利权)人: | 北京声智科技有限公司 |
主分类号: | H04R27/00 | 分类号: | H04R27/00;G10L15/26;B25J9/16;B25J13/00 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 邢少真 |
地址: | 100089 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明适用于扩声技术领域,提供一种跟随式扩声机器人的控制方法及控制系统,该方法包括:对语音采集装置实时获取的解说员的语音进行语音识别,确定所述语音中是否存在目标关键词;若所述语音中存在目标关键词,确定所述目标关键词在所述语音中的位置;当对所述语音进行扩声播放的进度到达所述目标关键词所在的位置时,控制所述机器人执行与所述目标关键词对应的操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 跟随 式扩声 机器人 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】:
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