[发明专利]一种基于深度图和彩色图的视频拼接方法在审
| 申请号： | 202011288939.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112422848A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 王丹华;顾秋生 | 申请（专利权）人： | 深圳市歌华智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/265 | 分类号： | H04N5/265;H04N5/232;H04N9/04;G06T7/80 |
| 代理公司： | 深圳市中融创智专利代理事务所(普通合伙) 44589 | 代理人： | 叶垚平;李立 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度图和彩色图的视频拼接方法，包括以下步骤：准备多组彩色相机和深度相机；从拍摄的彩色视频流和深度视频流中抽帧，获取某一时刻对应的彩色图和深度图；采用棋盘格法进行标定，获取多组彩色相机和深度相机的位姿；由深度图得到当前拍摄场景的相对深度相机坐标系的三维坐标，从深度图中获取点云数据，将彩色图的像素对应点云数据，删掉不在深度范围内的点云数据；根据筛选后的点云数据进行图像拼接；重复上述操作，得到拼接后的视频流。本发明提供的一种基于深度图和彩色图的视频拼接方法具有拼接的精度和效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 彩色 视频 拼接 方法 | ||
【主权项】：
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