[发明专利]自动行走设备回归系统在审
| 申请号： | 202011288764.7 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114578800A | 公开（公告）日： | 2022-06-03 |
| 发明（设计）人： | 陈秀连 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 苏州三英知识产权代理有限公司 32412 | 代理人： | 潘时伟 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种自动行走设备回归系统，用于解决现有技术回归系统中自动行走设备回收充电调度可靠性低的问题。该回归系统包括多个自动行走设备、多个充电站以及边界，边界包括充电站处的第一边界和与第一边界并联的第二边界，第一边界将多个充电站串联以形成闭合的串联回路，充电站经由第一边界和/或第二边界向外发送边界信号；其中，若当前充电站处存在充电的自动行走设备时，当前充电站处的第一边界开路且第二边界通路，以使另一自动行走设备根据第二边界发送的边界信号行走至另一充电站。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 行走 设备 回归 系统 | ||
【主权项】：
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