[发明专利]直角式钢轨打磨单元冗余解求解方法及介质在审
| 申请号： | 202011287276.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112380706A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 张建法;陈义国;王梓豪;钱蒋忠;郭爱华;张可强 | 申请（专利权）人： | 苏州睿友智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F17/15;G06F111/10 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 李柏柏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种直角式钢轨打磨单元冗余解求解方法及介质，包括如下内容；求解坐标系下的打磨点的坐标、打磨切线及打磨法线的直线表达式；根据打磨法线求解角度调整轴轨迹线；求解进给轴限位线F‑L1和F‑L2；求解各轴限位线与角度调整轴轨迹线的交线段，并在交线段上选取公共线段；分析各轴限位线区间对砂轮工作空间的影响规律，根据规律筛选出满足打磨要求的各轴限位线区间。本发明在给定各轴限位线下求解得到公共线段，该公共线段上的任一点均能够使得砂轮接触钢轨，通过改变各轴限位线区间的方式，分析各轴限位线区间对砂轮工作空间的影响规律，根据规律筛选出满足打磨要求的各轴限位线区间，从而为定量打磨以及工作空间优化提供理论支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 直角 钢轨 打磨 单元 冗余 求解 方法 介质 | ||
【主权项】：
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