[发明专利]一种无人机避障方法及无人机在审
| 申请号： | 202011287000.6 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112526530A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 李国庆;李凤俊;苏国梁;范晨亮;李晓飞;张晋宇;张惠强;闫云强 | 申请（专利权）人： | 国电电力内蒙古新能源开发有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/933 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 010020 内蒙古自治区呼和*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机避障方法以及无人机。该无人机避障方法，包括：驱动单线激光雷达相对无人机进行周期转动并扫描，获得所述单线激光雷达在每一转动角度下反馈的点云数据，所述单线激光雷达的转动方向与扫描方向相交；对每一转动角度下的所述点云数据中的干扰点云数据进行预处理，保留有效点云数据；将所述有效点云数据进行排序，获得距离无人机最近的目标点云数据；依据距离无人机最近的目标点云数据进行避障处理。本发明实施例解决了现有单线激光雷达在无人机避障应用中的局限性，在保留单线激光雷达的低成本和轻载荷的优点的同时，实现了三维空间测距功能，可有效地辅助无人机进行飞行避障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国电电力内蒙古新能源开发有限公司，未经国电电力内蒙古新能源开发有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011287000.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
