[发明专利]一种应用于血栓清除手术的微小机器人有效
| 申请号： | 202011284839.4 | 申请日： | 2020-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN112494102B | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 郑军强;戴如兰;倪敬;蒙臻;童康成;陆彬彬 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | A61B17/22 | 分类号： | A61B17/22;A61B17/3207 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人： | 黄前泽 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于血栓清除手术的微小机器人及其控制方法。现有血栓清除机器人没有针对清除血栓的运动做出详细设计。本发明包括机器人操作端主体和外部控制传动端模块；机器人操作端主体包括头部展开机构、前后端撑开机构、中部撑开机构、套筒、刀具组件和多层心轴；外部控制传动端模块包括滑动基座组件、固定基座、伺服电机组件和五个驱动机构。本发明的刀具在运动过程中收拢，达到血栓位置后能展开，并能实现刀具沿血管方向前进和旋转运动同时进行，实现机械性清除血栓，刀具外端面为曲面，防止对血管内壁造成伤害；过滤网能单独控制收拢或展开，实现过滤网在运动过程中收拢，达到血栓位置后展开收集被清除的血栓，收集完毕后再收拢。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 血栓 清除 手术 微小 机器人 | ||
【主权项】：
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