[发明专利]一种基于对象间依赖关系的目标置信度矫正方法有效
申请号: | 202011283560.4 | 申请日: | 2020-11-16 |
公开(公告)号: | CN112395974B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 焦良葆;石伟伟;曹雪虹;孔小红;陈乐;张四维;浦东 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院;江苏量为石科技股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人: | 刘菊兰 |
地址: | 211167 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于对象间依赖关系的目标置信度矫正方法,包括步骤:将标注好的图像输入到预训练后的卷积神经网络,获取车辆目标的置信度;建立多对象间语义关系模型,计算不同对象之间的语义相关性,通过对象的语义相关性调节目标置信度关系权重;将多对象间语义关系模型输出的结果融合到置信度矫正模型中,获取相应的后验概率,通过后验概率修正S1中获取的若干置信度,输出最终目标置信度以及预测对象图像。本发明通过对车辆检测目标的置信度进行矫正,根据同一图像总出现的其他关联对星的相关性,减少图像不清晰时车辆检测目标误判的情况,在图像清晰度较低时大大提高车辆目标检测的精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 对象 依赖 关系 目标 置信 矫正 方法 | ||
【主权项】:
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