[发明专利]针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人在审
| 申请号： | 202011281941.9 | 申请日： | 2020-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN112238438A | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡浩;郭讯;杨洲;廖禹;鲁静雨;王瑜;张博远;李斐 | 申请（专利权）人： | 南京工业大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210009 江苏省南京市浦*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种针对室内危险物质泄漏及空气污染的三维溯源机器人。所述溯源机器人包括移动机器人平台、三维运载模组和数据采集模组。移动机器人平台作为三维溯源机器人底层平台，用于移动、供能、路径规划及信息交互，包括移动机器人底盘，工控机和激光雷达；三维运载模组用于控制数据采集模组在高度方向上的移动，包括支撑板、支撑杆、电机支座、顶座、直流电机、电机控制模块、滑动轴承、传送履带和激光测距传感器；数据采集模组用于空间内污染物浓度信息与空间内气流信息的采集，包括风速风向传感器、气体/颗粒物浓度传感器和浓度数据采集模块。本专利所述的机器人实现了真正意义上的三维溯源，达到更加适应真实室内环境的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 针对 室内 危险 物质 泄漏 空气污染 三维 溯源 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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